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唐立新:华中科技大学机械学院副教授

唐立新

  唐立新(Tang Lixin,Associate Professor),华中科技大学机械科学与工程学院副教授。1989年和1992年毕业于华中理工大学(现华中科技大学),分获学士和硕士学位。1992年至1998年,在华中理工大学机械学院任教,从事数控及机器人技术方面的研究与开发。1998年10月赴日本留学,2002年7月在日本国立筑波大学获得工学博士学位。留学期间,从事基于视觉的环境识别、移动机器人自动导航等方面的研究,独立完成了“基于图像的机器人自动导航的研究”项目,提出了“基于全方位视觉传感器的移动机器人示教再现自动导航”方法,研发了整套视觉导航系统。2002年10月回华中科技大学工作至今。发表学术论文30余篇,15篇被SCI或EI收录。主持并完成国家自然科学基金面上项目1项,参与完成国家支撑计划、863计划项目多项。目前主要研究方向为:计算机视觉技术和机器人控制技术。

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