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尹海斌:武汉理工大学机电工程学院副教授

  尹海斌,武汉理工大学机电工程学院博士、副教授,2008年-2011年,北海道大学,工学部,人间机械系统与设计,博士2011年-2013年,武汉理工大学,机电工程学院,讲师2013年-2017年,武汉理工大学,机电工程学院,副教授、硕导2018年-至今,武汉理工大学,机电工程学院,副教授、博导在研项目:(1)纤维阵列驱动刚柔软机械臂的变刚度驱动机理与实验研究,国家重大研究计划,2019/01-2021/12(2)基于结构与动力统一描述的机械臂轻量化理论与实验研究,国家自然科学基金面上基金,2016/01-2019/12(3)旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究,国家自然科学基金青年基金,2013/01-2015/12(4)刚柔耦合系统的分解动态控制理论与实验研究,教育部留学回国人员科研启动基金,2013/09-2015/12(5)柔性机械手试验平台开发,企业项目,2016/01-2016/12主要成果简述:对刚柔耦合动力学、机电磁耦合多学科优化设计方法及软体驱动材料进行了一定研究,为更进一步设计灵巧智能机器人奠定了基础。对研究生的要求:想象力丰富,学习能力强;勤奋好学,踏实做事。

  研究领域:(1)软体机器人变刚度驱动控制研究(2)机器人机电统一设计方法研究(3)机器人技术与智能装备

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