吴林衡：河北省消防救援总队邯郸支队一级消防士

　　吴林衡，男，汉族，1988年5月出生，2005年12月入伍，2018年10月随消防部队集体改革转隶，退出现役。现为河北省消防救援总队邯郸支队一级消防士，他先后曾荣立个人三等功6次，政府三等功1次，多次被评为优秀士兵、优秀消防员。2011年荣获邯郸市争先创优“青年之星”称号，2021年荣获“邯郸市新长征突击手”称号。

　　一朝入伍，军魂入骨。吴林衡用16年的兢兢业业践行着一位军人、一名消防员和一名共产党员的坚定信念，从一身橄榄绿到身着火焰蓝，身份虽然在更迭，但初心使命历经岁月而不改。他立足岗位实际，结合实战需要，积极参与改良、创新了多功能火钩、火场紧急撤离器、无死角水枪、头灯卡等数十种消防救援器材装备，他发明的全地形模块化灭火救援机器人、单兵战术配备马甲、火场紧急撤离器、组合式救援工具组、特殊救助工具等装备取得了7项国家专利，累计为支队节约上百万经费。

　　多功能火钩是他早期的一个小发明。他根据火灾现场的实际情况，改进了传统单一功能的火钩，改造后的多功能火钩不仅能勾上来物料，还兼备了刀、剪的功能。虽然只进行了小改动，但可操作性与实用性极强。

　　吴林衡说：“咱不能为了发明而发明，好装备最重要的是实用、便于维修。”在多次实战中，他发现直流水枪的弊端，只能冲一个方向喷水，无法顾及一些火灾的死角、旮旯。于是他在直流水枪上联结了一个三通，垂直引出一截喷管，安上可控阀门，这样一来，直流水枪就变成了能“拐弯”的水枪。

　　2015年他开始潜心研发消防机器人，他买来《履带车的性能结构分析》一书，硬着头皮钻研，自己手绘图纸，一点点进行技术攻关。后来，手绘图纸无法满足精准要求，他又自学了CAD电脑工图绘制。

　　他说：“刚有构想的时候，觉得机器人很复杂、很高端，还去厂家‘偷过艺’，不过人家也不会告诉咱最核心的东西。厂家是做商品、卖高价；咱们自己做是要做实用的产品，要花小钱办大事。”一转眼6年过去了，他发明的全地形模块化灭火救援机器人经过了7代测试、改进和系统升级。第一代能走；二、三、四代测试电机，从有刷电机升级无刷电机，再到确定无刷伺服，从简易到普工，最后到军工级，更换了三种驱动；第五、六代是从克里斯蒂到平衡式；第七代结合了钢性、柔性、独立悬挂的特点，能够满足灭火救援全地形作业要求。有时睡觉有了新想法，他就赶紧起床记下来、画出来，天亮之后再进行科学论证。

　　现在他发明的全地形模块化灭火救援机器人已经通过了专家科研论证，获得了2项国家专利，马上就要在支队小规模量产，配备到基层队站，1辆机器人就能节省几十万元的经费。看着自己的发明，他谦虚地说：“学习绝对不是模仿，也不是固定知识的积累，学习是一种过程，是永远不终止的发掘。”