王平江：华中科技大学机械学院研究员

　　王平江（Wang Pingjiang，Researcher），1985年获大连理工大学机械制造工艺及其自动化专业工学学士学位。1988年获大连理工大学机械学院CAD/CAE专业工学硕士学位。1988年～1992年在新疆工学院机械系工作，从事金属切削机床和数控技术等方面的教学与研究工作。1992年～1996年在华中理工大学机械科学与工程学院攻读博士学位，1996年获工学博士学位。1996年～1998年在华中理工大学信息与通信工程学科博士后流动站从事机器视觉、数控技术、激光非接触测量等方面的研究工作。发表有数字控制、机器视觉测量等方面的论文50余篇，其中EI收录15篇。1993年在华中I型数控系统的基础上研制成功三向接触式（触发测头）数控三维扫描测量系统；1994年在华中II型数控系统的基础上研制成功单向接触式（电感测头）数控三维扫描测量系统；1995年研制成功激光点光源数控三维扫描测量系统；1996年为江苏常州柴油机厂开发了一套接触式数控三维仿形与加工系统；1997年研制成功激光线光源的数控三维扫描测量系统。1999年6月~2004年7月在日本从事机器视觉二维及三维测量技术及其在影像仪、焊接机器人应用，在日本期间主持和承担了十余项借助于机器视觉测量的数字控制软件系统的开发工作。2000年与日本AshaHi HiTech公司合作，研制成功双目视觉的三维测量系统（测量头部分）；2001年与日本本田公司合作，研制了五自由度数控三维扫描测量系统（将双目视觉的三维测头安装在五自由度机器人的手部）；2002年为日本东京普林斯顿公司开发了汽车轮胎外形激光扫描数控系统；2003年~2004年在日本Nikon公司图像处理方面的研究工作。 2004年7月回国后，在华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心担负教学与科研工作。主要从事数控技术、机器视觉2D/3D测量、激光焊接/切割系统控制软件、外圆磨床数控系统的开发工作；并以华中数控系统为基础从事数控专机控制软件的开发工作，目前已开发完成十余种专用数控系统。主持完成了三种类型的直齿插齿机数控系统（汽车转向器用伞齿轮加工数控系统，汽车转向器用齿条加工数控系统，带自动上下料的圆齿轮插齿机数控系统），两种类型的全闭环（电感量仪监测）万能外圆磨床数控系统（直轴和斜轴外圆磨床），全闭环（电涡流量仪监测）锯片磨床数控系统，数控车床伺服轴扭矩检测系统，大尺寸球磨机数控系统，紫外激光切割机数控系统等。参与了HSV-18D高压全数字交流伺服驱动单元，HSV-18S高压全数字交流主轴驱动单元，全数字交流伺服系统产业化等项目的研究工作。 另外，还主持完成了几项基于运动控制卡的专用数控系统的研究开发工作。2005年为东莞科博馆研制成功了固定式光栅投影三维测量系统（主要用于人物肖像的三维测量）及激光内雕刻数控系统。2006年12月，主持开发“基于双目视觉的三维数控仿形测量系统”。 2007年3月～2007年12月，主持开发了紫外激光FPC电路板数控切割系统。2007年，参加国家安全重大基础研究的军口973项目（项目编号：XXXXX）中负责拼缝三维形貌检测数控系统的研究与开发。2009年1月起，参与及主持“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项中的“开放式全数字高档数控装置（2009ZX04009-011）”、“高档数控系统关键共性技术创新平台(2010ZX04017 -011)”、“华中标准型数控系统和专用数控系统开发及规模化推广应用（2012ZX 04001022-1）”、“ECK2150A数控活塞变椭圆车床(2011ZX04131-02)”等课题的研究工作；“国家自然科学基金项目：激光焊接中微细焊缝中心与法矢检测方法（51075166）”。