吴正兴：中科院自动化研究所研究员

　　吴正兴，中科院自动化研究所研究员。

　　吴正兴长期从事水下仿生机器人系统研发工作，多年驻扎在一线试验现场，参与湖试累计14个月、海试19次，覆盖了整个项目的全部外场试验，所研发的仿生滑翔机器海豚系统，攻克了仿生系统优化设计、多模态运动控制、大范围路径规划及自主导航等一系列技术难题;指导学生研发的高速高机动仿生机器鱼系统样机，实现了7.1 BL/s(倍身长/秒)的稳态游动速度，在国际上首次实现了仿鱼式自主竖直跃水运动。

　　吴正兴8次获得IEEE ROBIO等国际会议最佳论文奖，并获中科院北京分院科技成果转化奖二等奖。部分成果获得2019年中国自动化学会技术发明奖一等奖和2021年中国自动化学会自然科学奖一等奖。2020年，他获得国家自然科学基金委优秀青年科学基金资助，并入选了北京市科技新星。