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李军锋:武汉理工大学机电工程学院副教授

  李军锋,武汉理工大学机电工程学院博士、副教授,2017~至今武汉理工大学,机电工程学院,副教授。2014~2017武汉理工大学,机电工程学院,讲师。2010~2013日本北海道大学,人间机械专攻,博士。2008~2010东北大学,机械工程,硕士。2004~2008沈阳工业大学,工业工程,学士。在研项目:(1)主持:高功率密度软体机械手结构解耦型变刚度驱动机理与实验研究,国家自然科学基金青年基金,2018/01-2020/12。(2)参与:基于结构与动力统一描述的机械臂轻量化理论与实验研究,国家自然科学基金面上基金,2016/01-2019/12。(3)参与:纤维阵列刚柔软机械臂的变刚度驱动机理与实验研究,国家自然科学共融机器人培养项目,2019/01-2021/12。对研究生的要求:踏实,肯吃苦,勤钻研,善于与人交流。对机器人的结构设计感兴趣,或者喜欢机器人建模、力/位控制理论。

  研究领域:软体机器人(机械手),仿生结构设计,神经网络与滑模控制设计。

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