李亚东：郑州大学信息工程学院计算机科学与技术专业本科生

　　在学习上，我努力学习专业知识，多次获得郑州大学三好学生与优秀学生奖学金，以优异的专业成绩保送至中国科学技术大学攻读研究生。在科技创新方面，我担任“郑州大学服务机器人实验室”的队长，带领团队多次参加国内外高水平机器人竞赛，两年内累计获得：国家级冠军四项，亚军一项，季军两项；国际级冠军一项，季军一项。

　　事迹详情：

　　2018年，李亚东同学通过选拔加入了郑州大学机器人实验室，负责服务机器人相关技术的研发。在实验室期间，他将几乎所有课余时间用于学习机器人操作系统，ROS编程，神经网络与深度学习等相关知识，并将所学知识在实践中加以运用，克服了诸多技术困难，实现了物体识别，人机跟随，多人辨识，声源定位等多项技术突破，为之后的夺冠之路打下了坚实的技术基础。

　　2019年4月，在经过了两个多月的辛苦准备之后，李亚东作为主力队员参加了RoboCup机器人世界杯中国公开赛。RoboCup机器人世界杯中国赛侧重于机器人技术的深入研究，定位于高端研究型比赛，目前，该项比赛入选“2015-2019全国普通高校学科竞赛排行榜”，成为国内规模最大、技术水平最高的机器人竞赛赛事。在这次比赛中，他所在的队伍获得了家庭组的冠军，这是郑州大学首次在该比赛项目上获得冠军。

　　随后，他所在团队于2019年5月收到来自机器人世界杯国际组委会的邀请，参加了亚太机器人世界杯国际邀请赛（RoboCupAsia-PacificTianjinInvitationalTournament）。在该场比赛中，他担任团队的队长，带领队伍击败了上届亚太赛区冠军——南开大学与上届世界赛冠军——日本九州大学，获得了“RoboCup机器人世界杯”亚太赛区的冠军，这也是郑州大学队伍在RoboCup系列赛事上所取得的最高荣誉。

　　2019年暑假，为准备比赛，他带领队伍成员留在实验室进行技术研发。在此期间，他们开发出了可用于助老服务机器人的智能服药检测系统，该系统可利用深度卷积神经网络进行药品识别。在这个过程中他们也遇到了诸多技术困难，比如数据集的收集与制作，神经网络模型的搭建与优化等等，除此之外，实验室的机器人硬件设备也需要更新换代以获得更好的性能，来完成更复杂的任务。经过其队伍的昼夜攻关，反复实验，不断调整方案，最终该服药检测系统达到了理想的效果。而在指导老师张大伟老师与信息工程学院的支持下，实验室的硬件设备也完成了升级，队伍的综合实力进一步得到提升。

　　同年8月，他带领队伍前往澳门参加了人工智能领域的国际顶级学术会议——国际人工智能联合会议（InternationalJointConferenceonArtificialIntelligence）。在该学术会议上，他们队伍参加了机器人任务挑战赛与设计赛（TheIJCAI-2019EldercareRobotTaskChallenge&DesignChallenge），其中由他负责开发的智能服药检测系统帮助队伍拿到挑战赛的季军，他作为第一作者撰写的设计报告《Anelderly-careinquirydiagnosticrobotbasedontraditionalChinesemedicine》在机器人设计赛上获得了杰出设计奖（ExcellentDesignWork）。

　　至此，他及其团队成员已经连续奋战了六个多月，参加了四场国家级或世界级比赛，累计收获国家级以上奖项十余项。比赛暂时告一段落，但其追逐学术科研和科技创新的步伐并没有停下。2019年9月至2020年6月，他作为负责人主持完成了校级大学生创新创业项目一项，作为主要成员参与完成了国家级与省级大学生创新创业项目各一项。

　　2020年11月，他再次带领团队参加了“2020年RoboCup机器人世界杯中国赛”并取得冠军，卫冕成功。

　　可以说，自2019年以来，他所在的“郑州大学服务机器人实验室”获得了快速的发展，取得了诸多成就。2020年，实验室队伍正经历老队员退役、新队员加入的过渡时期。他作为队长，组织完成了实验室的招新与新成员的技术培养等工作，而现阶段，他的主要目标和努力方向也从新技术的研发转变为实验室现有技术和团结奋斗精神的传承，希望实验室队伍可以继续发展，为郑州大学赢得更多荣誉。

　　附详细获奖情况：

　　学术竞赛：

　　1.2020RoboCup机器人世界杯中国公开赛——冠军（家庭组）

　　2.2019RoboCup机器人世界杯中国公开赛——冠军（家庭组）

　　3.2019亚太机器人世界杯国际邀请赛——冠军（家庭组）

　　4.2019RoboCup机器人世界杯中国公开赛——冠军（GPSR项目）

　　5.2019RoboCup机器人世界杯中国公开赛——冠军（SPR项目）

　　6.2019国际人工智能联合会议机器人设计赛——杰出设计奖

　　7.2019中国服务机器人大赛——亚军（whoiswho项目）

　　8.2019IJCAI国际人工智能联合会议机器人挑战赛——季军

　　9.2019RoboCup机器人世界杯中国公开赛——季军（技术挑战赛）

　　10.2019中国服务机器人大赛——季军（声源定位项目）

　　11.2019年全国大学生英语竞赛——三等奖

　　12.参与国家级大创项目《基于ROS的语音导航系统》并结项

　　13.参与省级大创项目《基于全景视觉的讲解机器人》并结项

　　学业获奖：

　　1.2019—2020年郑州大学一等奖学金

　　2.2018—2019年度国家励志奖学金

　　3.2017—2018年郑州大学三等奖学金

　　4.2018—2019年郑州大学三好学生

　　5.2017—2018年郑州大学三好学生

　　6.郑州大学2019年寒假社会实践活动优秀项目负责人